Ingenierìa de control moderna. 3º ed,

Sistemas-Modelos-Estrategias de control-Control digital-Modelos matemáticos para sistemas-Error en estado estable-Efectos de las perturbaciones-Sensibilidad a cambios en los componentes-Estabilidad de los sistemas de control-Bloques funcionales de sistemas mecánicos-Bloques funcionales de sistemas eléctricos-Analogías eléctricas y mecánicas-Bloques funcionales de sistemas fluídicos-Bloques funcionales de sistemas térmicos-Elementos electromecánicos-Linealidad-Transformadas de Laplace-Modelos de sistemas dinámicos-Bloques con lazos de realimentación-Defíniniendo la estabilidad-Polos y ceros-Control proporcional-Control integral-Control proporcional integral-Control derivativo-Control PID-Controladores-Realimentación de velocidad-Compensación-Implantación de las leyes de control-Función de transferencia-Trazas de Bode-Diagramas de Nyquist-Control de Procesos discretos-Microprocesadores como controladores-Controladores lógicos programables-Programación de PLC-Control digital directo-Computadoras en control- La transformada z -Sistemas de datos muestreados-Procesamiento de señales en tiempo discreto-Retén de orden cero-Transformada z inversa-Función de transferencia pulso-Conversión de las leyes de control analógicas-Ingreso de comandos-Operaciones con matrices-Archivo de función-Diagramas de bloques-SIMULINK.